在廣東省珠江團隊《工程擾動巖石動力學理論和技術》項目（2019ZT08G315）支持下，深圳大學成功研制了全球首套“動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統”。2024年12月28日，由中國煤炭工業協會組織對謝和平院士牽頭的珠江團隊項目“動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統”進行了成果評價，邀請了包括11位兩院院士和2位海外院士在內的29位國內外知名專家出席此次成果評價會。

成果評價會由中國工程院院士歐進萍任主任，中國工程院院士袁亮、中國科學院院士魏悅廣任副主任；中國科學院院士鄭泉水，中國工程院院士康紅普、陳湘生、林君、李術才、楊春和、吳愛祥、吳強，挪威技術科學院院士張志良、新加坡工程院院士周迎新、澳大利亞莫納什大學趙堅教授、中國煤炭學會劉峰理事長、北京科技大學校長楊仁樹教授、中國科學院武漢分院院長李海波研究員、東莞理工學院校長馬宏偉教授、重慶大學副校長盧義玉教授、大連理工大學唐春安教授、西安科技大學伍永平教授、中南大學李夕兵教授、中國礦業大學（北京）鞠楊教授、東南大學李建春教授、中國工程物理研究院王桂吉研究員、中國地質大學（北京）夏開文教授、華南理工大學劉逸平教授、總參工程兵科研三所張磊研究員任委員。評價會由中國煤炭工業協會科技發展部部長曹文君主持。

專家組進行了現場考察，聽取了謝和平院士關于“動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統”研制情況介紹。團隊歷時六年不懈攻關，實現了原理構想、技術攻關、裝備研發從0到1的突破，自主原創了世界首套動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統。專家組認真審閱了相關資料，經過質詢、討論和評議，一致認為該成果填補了該領域全球技術空白，取得了重大技術突破，整體達到了國際領先水平。

目前，全球范圍內重大巖石工程數量日益增加、埋深越來越深、建設難度增大，施工與運維過程中工程擾動強烈，工程安全面臨巨大挑戰。然而，重大工程建造與運維的設計和分析多沿用傳統的理論和方法，常將動力學問題靜態化，未充分考慮建造與運維各種工況的動力擾動對工程響應的影響，給工程建設與運維安全帶來巨大隱患。施工與運維過程中動力擾動常呈現多軸多向特征，然而，目前國際上缺乏反映這種真實工程狀態的動力學試驗測試手段和理論分析體系，特別是三維多向巖石動力學試驗測試方法、技術和裝置是世界空白。

針對這一世界難題和技術空白，謝和平院士在國際上率先提出了“動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統”的創新研制構想、原理方法與技術方案。經過六年的科研攻關，成功研制出了具有完全自主知識產權的全球首套“動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統”。該系統創造性地研制了全球首套動態真三軸電磁霍普金森桿試驗測試系統。提出了動態真三軸電磁霍普金森桿主體控制方法與技術，研制了三軸六向霍普金森桿與試樣定位對中與控制、與脈沖槍的三維對中調平、波導桿三維對中調控支撐裝置，以及多軸多向動靜耦合加載的吸能緩沖與自復位裝置，實現了三軸六向霍普金森波導桿、試樣與脈沖槍的三維高精度快速對中調平精準控制。首次開展完成了三軸六向動態加載與多軸多向動靜耦合加載測試試驗，填補了國內外空白。首創了三軸六向電磁應力脈沖加載方法、技術與裝置。獨創了三軸六向電磁應力脈沖發生器裝置，形成了基于分頻觸發均流放電及瞬態高電流防護技術的三軸六向電磁應力脈沖同步協調控制方法，破解了應力波加載到時誤差大、波形重復度低的世界難題，實現了三軸六向電磁應力脈沖的可調（幅值范圍0~600MPa，脈寬范圍300~800μs）、可控（到時誤差≤5μs）及可重復性（重復率＞99%）。首創了三軸六向動靜耦合加載方法、技術與設備。研發了多軸多向動靜耦合加載轉換控制方法、技術及裝置，突破了真三軸靜力加載系統和三軸六向動力加載系統高精度耦合的技術瓶頸，實現了靜態圍壓和電磁應力脈沖的多軸多向動靜耦合加載。研究開發了多元動態實時數據采集分析方法和設備。提出了應變信號采集全過程的抗強電磁干擾應變信號采集方法，自主研制了三維位移場實時演化觀測和分析裝置，攻克了三軸六向動靜耦合加載系統觀測限制難題，實現了動靜耦合加載下三維位移場的實時演化分析。

本項目成果填補了國際上三維巖石動力學試驗測試手段的空白，將為工程擾動巖石動力學理論研究提供全新方法、手段和平臺，為力學、物理學、高壓地學、地震學、材料學、空間科學等基礎學科探索建立多維多向動（靜）力學新理論與新方法，為礦業工程、地質工程、地下工程、土木水利工程、國防工程等工程領域的動力災變探索提供技術支撐，助力我國實現高水平科技自立自強、發展新質生產力等戰略目標。