2月16日下午，深圳大學(xué)校慶40周年學(xué)術(shù)系列講座暨“深大講壇”第一百五十八講在粵海校區(qū)匯智樓報(bào)告廳開(kāi)講。中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、視覺(jué)信息處理與應(yīng)用國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室理事長(zhǎng)、IEEE Fellow、西安交通大學(xué)鄭南寧教授作為主講人，為深大師生帶來(lái)了一場(chǎng)以“智能機(jī)器行為與常識(shí)推理”為題的精彩講座。深圳大學(xué)黨委書記李清泉，機(jī)電與控制工程學(xué)院相關(guān)負(fù)責(zé)人及百余師生聆聽(tīng)了講座。

開(kāi)講前，李清泉為鄭南寧院士頒授紀(jì)念牌。

“海棠不惜胭脂色，獨(dú)立蒙蒙細(xì)雨中。”鄭南寧院士從一句古詩(shī)開(kāi)場(chǎng)，讓現(xiàn)場(chǎng)師生進(jìn)行想象，人和智能機(jī)器同時(shí)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找與這首詩(shī)最匹配的場(chǎng)景，會(huì)有如何的差異化結(jié)果。他由此指出，人工智能面臨著“如何把常識(shí)賦予場(chǎng)景”的挑戰(zhàn)。

鄭南寧院士解釋說(shuō)，常識(shí)是人類感知和理解世界的一項(xiàng)基本能力，機(jī)器的常識(shí)推理是讓機(jī)器像人一樣擁有對(duì)平常情況做出推理假設(shè)的能力，而利用常識(shí)和已有知識(shí)去推斷未知事物的智能系統(tǒng)是“零樣本對(duì)象-屬性（或行為）”組合識(shí)別過(guò)程。人類從見(jiàn)過(guò)(或體驗(yàn)過(guò))的物體-行為組合向未見(jiàn)過(guò)(或未體驗(yàn)過(guò))的物體-行為組合的發(fā)展形成了環(huán)境適應(yīng)力，因此機(jī)器可以從行為角度構(gòu)建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景描述，從而進(jìn)行常識(shí)推理。

接下來(lái)，鄭南寧院士探討智能機(jī)器的行為生成、發(fā)展與進(jìn)化，并從常識(shí)的心理語(yǔ)言表征出發(fā)，機(jī)器該如何實(shí)現(xiàn)對(duì)物體屬性或行為預(yù)測(cè)的常識(shí)推理。最后，他結(jié)合團(tuán)隊(duì)在智能車領(lǐng)域的研究工作，進(jìn)一步討論如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通場(chǎng)景下無(wú)人駕駛的行為決策。

講座結(jié)束后，現(xiàn)場(chǎng)師生仍在熱烈討論，紛紛表示有所收獲，不但對(duì)人工智能技術(shù)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)人工智能領(lǐng)域的發(fā)展也產(chǎn)生了更加濃厚的興趣。

（機(jī)電與控制工程學(xué)院 供稿）